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通用設(shè)備運(yùn)行周期可大致分為幾個(gè)階段：1.工業(yè)產(chǎn)成品供大于求，價(jià)格處于低點(diǎn)，此時(shí)處于主動去庫存階段；2.緊信用向?qū)捫庞棉D(zhuǎn)變，企業(yè)融資難度降低，此時(shí)處于被動去庫存階段；3.信用寬松，制造業(yè)需求釋放，低庫存下產(chǎn)成品逐步供不應(yīng)求，庫存去化加快；4.價(jià)格維持高位，資產(chǎn)負(fù)債表和利潤表改善，設(shè)備升級需求釋放，制造業(yè)開始主動補(bǔ)庫存；5.寬信用向緊信用轉(zhuǎn)變，企業(yè)融資難度上升，價(jià)格逐漸回落，進(jìn)入被動補(bǔ)庫存狀態(tài)。

從信貸角度看，信貸通過“信用擴(kuò)張、企業(yè)融資、企業(yè)資金周轉(zhuǎn)回暖、固定資產(chǎn)投資（制造業(yè)）增加”這一流程支持推動制造業(yè)擴(kuò)張。通過觀察工業(yè)企業(yè)中長期貸款數(shù)據(jù)，我們發(fā)現(xiàn)2022年二季度以來，工業(yè)中長期貸款余額加速擴(kuò)張，表明潛在項(xiàng)目投資規(guī)模在擴(kuò)大，制造業(yè)復(fù)蘇成色較好。

圖1：工業(yè)中長期貸款余額：工業(yè)：同比（單位：%）

資料來源：Wind

從庫存角度看，我國工業(yè)庫存周期通?？缍葹?-6年，結(jié)合庫存、利潤的變化，2002年以來，我國工業(yè)企業(yè)大致經(jīng)歷了5輪庫存周期。我們認(rèn)為，當(dāng)前工業(yè)企業(yè)或處于被動去庫存的尾聲，庫存基本處于底部，企業(yè)利潤水平已有見底回升的趨勢，當(dāng)需求復(fù)蘇得到確認(rèn)后將進(jìn)入補(bǔ)庫階段。

圖2：工業(yè)企業(yè)產(chǎn)成品庫存與利潤情況（單位：%）

資料來源：Wind

產(chǎn)業(yè)角度，一般認(rèn)為，日本通用機(jī)械訂單周期領(lǐng)先國內(nèi)通用機(jī)械訂單周期約一個(gè)季度。2023年三季度以來，日本對我國機(jī)械出口金額增速不斷提升，制造業(yè)企業(yè)對工業(yè)自動化設(shè)備的需求正在增加。

從周期角度看，以工業(yè)機(jī)器人為代表的通用設(shè)備制造業(yè)景氣度正在回暖，結(jié)合信貸、庫存、產(chǎn)業(yè)情況，行業(yè)目前基本處于周期底部階段，下一階段行業(yè)或進(jìn)入主動補(bǔ)庫存時(shí)期，復(fù)蘇趨勢值得期待。2023年11月，我國生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人3.6萬套，雖然增速同比下降12.6%，但是降幅較10月收窄5.1個(gè)百分點(diǎn)，預(yù)示著我國制造業(yè)或?qū)⒒嘏?/p>

圖3：日本對中國機(jī)械出口與我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量情況（單位：%）

資料來源：Wind

（一）勞動力成本增長，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)濟(jì)性持續(xù)提升

2022年，我國60歲以上人口數(shù)量升至2.8億人，占總?cè)丝诒戎剡_(dá)到19.8%，根據(jù)我國歷年出生人數(shù)進(jìn)行推算，未來我國老齡化問題也將更加嚴(yán)重，意味著適齡就業(yè)人數(shù)可能將繼續(xù)減少，或?qū)⑦M(jìn)一步推高從業(yè)人員工資水平，增加企業(yè)成本。從2013年開始我國制造業(yè)從業(yè)人數(shù)呈現(xiàn)下降趨勢，從峰值的5258萬人下降至3738萬人。隨著人口結(jié)構(gòu)的變化，適合制造業(yè)工作的20-40歲年齡區(qū)間人口占比在不斷下降，同時(shí)越來越多該年齡段的人更傾向于不從事“體力勞動”的制造業(yè)相關(guān)工作，因此未來制造業(yè)人才市場供需結(jié)構(gòu)的不平衡或?qū)?dǎo)致“機(jī)器替人”從“可選項(xiàng)”變?yōu)椤氨剡x項(xiàng)”。

此外，隨著適齡勞動人口數(shù)量的減少，國內(nèi)制造業(yè)職工平均工資水平正快速提升。2022年，我國制造業(yè)就業(yè)人員平均工資為8.69萬元/年，過去10年復(fù)合增速約為8.88%，在與所有行業(yè)的橫向?qū)Ρ戎刑幱谥械绕纤?。?022年我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口均價(jià)為13.02萬元/臺，同比下降2.84%，相較于人力，近年來工業(yè)機(jī)器人的性價(jià)比不斷提升。而且，相較于自然人，工業(yè)機(jī)器人可以在惡劣環(huán)境下進(jìn)行高精度、快速、重復(fù)工作，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的工作效率仍然在不斷的提升，工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)性優(yōu)勢將更加明顯。

表1：工業(yè)機(jī)器人投資回收期測算

資料來源：公開資料整理

（二）應(yīng)用場景不斷拓寬，增量市場空間廣闊

在技術(shù)起步初期，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車行業(yè)，之后工業(yè)機(jī)器人開始在更多行業(yè)得到應(yīng)用，對比我國2016年和2022年工業(yè)機(jī)器人下游市場，可以發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景在不斷豐富。我國的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中，勞動密集型產(chǎn)業(yè)占比較高，出于經(jīng)濟(jì)因素，目前這些產(chǎn)業(yè)在生產(chǎn)環(huán)節(jié)可能尚未大規(guī)模應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人等自動化設(shè)備，在勞動力成本不斷上升的背景下，此前以低勞動力成本為支撐的勞動密集型產(chǎn)業(yè)可能面臨更大市場競爭，未來這些產(chǎn)業(yè)有望為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)造大量增量市場。

圖4：2016、2022年中國工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)分布（單位：%）

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表2：低附加值勞動密集型企業(yè)主要分布領(lǐng)域

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（三）政策明確行業(yè)發(fā)展目標(biāo)，支持工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

2023年1月，工業(yè)和信息化部等17部門發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》，明確行業(yè)發(fā)展方向并提出行業(yè)階段性發(fā)展目標(biāo)，針對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，方案提出2025年，制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻倍，并突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用及方案，推廣200個(gè)以上機(jī)器人典型應(yīng)用場景。

近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，我國工業(yè)機(jī)器人密度也在不斷提升，2021年已經(jīng)達(dá)到322臺/萬人，過去10年復(fù)合增速達(dá)到41.5%，我國工業(yè)機(jī)器人密度也在2021年超過美國，排名全球第五位。不過與韓國（1000臺/萬人）、日本（399臺/萬人）、德國（397臺/萬人）等制造業(yè)自動化水平領(lǐng)先的國家相比，我國仍然有一定差距。在政策推動下，我國工業(yè)機(jī)器人有望加速開拓應(yīng)用場景，到2025年年底前，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)仍有大量增量市場空間。

圖5：我國歷年工業(yè)機(jī)器人密度（單位：臺/萬人）

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因此，從驅(qū)動力角度，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正迎來周期性+成長性雙輪驅(qū)動。隨著通用設(shè)備制造業(yè)持續(xù)復(fù)蘇，疊加工業(yè)機(jī)器人性價(jià)比提升與政策支持，2024年工業(yè)機(jī)器人需求將得到提振，行業(yè)也有望迎來復(fù)蘇。

作者：張博聞

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