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文章摘要
人形機(jī)器人發(fā)展突破路徑明晰，與物理數(shù)據(jù)世界基礎(chǔ)模型模型結(jié)合的視覺語言動作端到端大模型VLA是目前人型機(jī)器人走向AGI的解決方案；美國Figure發(fā)布端到端VLA大模型Helix實現(xiàn)機(jī)器人多業(yè)務(wù)協(xié)同突破；智元機(jī)器人將于3月10日正式發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型，將集合采訓(xùn)推一體，小樣本快速泛化、“一腦多形”的跨本體應(yīng)用、持續(xù)進(jìn)化、人類視頻學(xué)習(xí)等能力。Helix是一個通用的視覺-語言-動作（VLA）模型，它統(tǒng)一了感知、語言理解和學(xué)習(xí)控制，具有高速連續(xù)控制、多機(jī)協(xié)作、強(qiáng)大的物體抓取能力、統(tǒng)一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、便于商業(yè)化部署等多種特性，使機(jī)器人可實現(xiàn)協(xié)作交互，完成分揀等家庭任務(wù)，克服了機(jī)器人技術(shù)中的多個長期挑戰(zhàn)。
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回復(fù)暗號：25032338
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