2024年機械學院“新質裝備的設計與制造”大師論壇
第九場
講座主題
2024.4.23
基于混合現實與人機聯合智能的互認知人機協(xié)作制造系統(tǒng)探索
講座摘要
人機協(xié)作通過利用人類的認知能力與機器人的重復準確性和強度，在當今的制造領域發(fā)揮著至關重要的作用。隨著混合現實和大型語言模型的快速發(fā)展，如何基于視覺和語言線索并理解潛在的語義以促進機器人以自然的方式進行人機協(xié)同作業(yè)成為了可能。與此同時，目前的機器人技能和動作仍然很大程度上依賴于預編程，無法滿足面向未來人機共融智能制造系統(tǒng)的靈活性和適應性預期。為了克服這些挑戰(zhàn)，本報告旨在提出一種混合現實輔助并結合人機聯合智能的視覺語言方法，以提高人機協(xié)作在制造任務中的靈活性和適應性。這項研究的成果可能會為未來智能制造中更有效、自然的人機交互、協(xié)作、共生提供思路，并提升人?機器人技能遷移與自主學習的能力。
? 嘉賓介紹??
鄭湃博士，香港理工大學長聘副教授（2024年7月起履新）、博士生導師，黃鐵城智能機器人青年學者席，“香港理工大學-萊茵科斯特”智能制造聯合實驗室主任。入選2024年Society of Manufacturing Engineers (SME) “杰出青年制造工程師”“獎，2023年香港理工大學“青年創(chuàng)新研究者”獎，2022年百度AI華人青年學者榜單(AI+X)全球50強等。累計出版英文專著2本，發(fā)表SCI論文100余篇，WoS被引4400余次，ESI高被引論文11篇，最佳國際會議論文3篇；帶隊獲國際、國家級創(chuàng)新發(fā)明大賽金獎3項，銀獎1項，銅獎1項。IEEE/CMES高級會員，SME/ASME會員，CIRP青年會員，國際制造工程協(xié)會科學委員會委員(SME|NAMRI)，IEEE RAS Human-centred Automation and Digital Manufacturing 技術委員會委員, Journal of Intelligent Manufacturing和Journal of Cleaner Production 副主編，Journal of Manufacturing Systems和Advanced Engineering Informatics編委。
講座時間：2024/4/23?15:00 (GMT+08:00)
講座地點：機械樓南高廳
主持人：劉曉軍
排版 | 宋怡瑩
