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報(bào)告名稱：人形機(jī)器人：由“外”到“內(nèi)”，智能革命 內(nèi)容出品方：華西證券 以下是報(bào)告節(jié)選，報(bào)告全文及更多相關(guān)報(bào)告請(qǐng)?jiān)谛〕绦蚴醉撦斎腙P(guān)鍵詞“人形機(jī)器人”查閱＞TOP行業(yè)報(bào)告小程序（點(diǎn)擊此處進(jìn)入首頁）
人形機(jī)器人作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合產(chǎn)物，正逐漸從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化應(yīng)用的前沿。華西證券發(fā)布的《人形機(jī)器人行業(yè)專題報(bào)告：由外到內(nèi)，智能革命》為我們提供了一個(gè)全面的視角，揭示了這一行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、技術(shù)趨勢、產(chǎn)業(yè)鏈格局以及未來潛力。本文將基于該報(bào)告，深入剖析人形機(jī)器人行業(yè)的核心要素，探討其在未來社會(huì)中的角色與價(jià)值。
一、人形機(jī)器人——智能革命的前沿載體
人形機(jī)器人以其高度擬人化的外觀和行為模式，被視為具身智能的最理想載體。它們不僅能夠適應(yīng)人類的生存環(huán)境，還能使用人類的工具，甚至在情感共鳴方面展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢。隨著技術(shù)的不斷成熟和政策的支持，人形機(jī)器人正處于商業(yè)化爆發(fā)的前夜。
根據(jù)Markets and Markets的預(yù)測，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將從2023年的18億美元增長至2028年的138億美元，年復(fù)合增速高達(dá)50.2%。而高盛的樂觀預(yù)測顯示，到2035年，這一市場規(guī)?？赡苓_(dá)到1540億美元，相當(dāng)于2021年電動(dòng)汽車市場規(guī)?；蚴謾C(jī)市場規(guī)模的三分之一。中國市場也展現(xiàn)出巨大的潛力，預(yù)計(jì)到2035年，人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到3000億元人民幣。
技術(shù)層面，人形機(jī)器人正從高動(dòng)態(tài)、高智能發(fā)展階段邁向商業(yè)化落地階段。特斯拉的Optimus、DeepMind的Mobile Aloha等產(chǎn)品的快速迭代，以及華為、宇樹科技等企業(yè)的入局，推動(dòng)了人形機(jī)器人在智能決策、語言交互和復(fù)雜任務(wù)處理能力上的顯著提升。同時(shí)，大語言模型和多模態(tài)大模型的發(fā)展為人形機(jī)器人賦予了更強(qiáng)大的交互和自主決策能力。
人形機(jī)器人的應(yīng)用場景廣泛，涵蓋工業(yè)生產(chǎn)、倉儲(chǔ)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老陪護(hù)、公共安全以及智能家居等領(lǐng)域。它們既可以作為工廠中的生產(chǎn)助手，也能在家庭環(huán)境中提供陪伴和護(hù)理服務(wù)。隨著技術(shù)的進(jìn)一步突破，人形機(jī)器人有望成為未來社會(huì)中不可或缺的智能伙伴。
二、產(chǎn)業(yè)鏈格局與國產(chǎn)替代趨勢
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋了上游的零部件供應(yīng)、中游的研發(fā)與生產(chǎn)，以及下游的廣泛應(yīng)用。其中，核心零部件如傳感器、電機(jī)、絲杠和減速器占據(jù)了硬件成本的絕大部分比例。隨著機(jī)器人工作向復(fù)雜、多類型任務(wù)轉(zhuǎn)變，靈巧手和柔性皮膚等技術(shù)的發(fā)展將成為未來競爭的關(guān)鍵領(lǐng)域。
國產(chǎn)替代趨勢在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中表現(xiàn)明顯。近年來，中國在機(jī)器人硬件領(lǐng)域的迭代升級(jí)加速，逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化，成本和供應(yīng)鏈優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)。例如，宇樹科技發(fā)布的人形機(jī)器人Unitree G1定價(jià)僅為9.9萬元人民幣起，極大地降低了人形機(jī)器人的入門門檻，有望推動(dòng)其進(jìn)入普通家庭。
在控制器和感知系統(tǒng)方面，雖然目前市場仍由國際廠商主導(dǎo)，但隨著國內(nèi)廠商在技術(shù)上的不斷突破，第三方控制器廠商有望在未來主導(dǎo)人形機(jī)器人控制器市場。同時(shí)，機(jī)器視覺市場也呈現(xiàn)出快速增長的趨勢，國產(chǎn)廠商憑借成本優(yōu)勢和技術(shù)創(chuàng)新能力，有望在人形機(jī)器人領(lǐng)域獲得更大的市場份額。
三、巨頭跨界與初創(chuàng)企業(yè)涌現(xiàn)，推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展
近年來，人形機(jī)器人市場的熱度不斷攀升，吸引了眾多巨頭跨界入局和初創(chuàng)企業(yè)的涌現(xiàn)。特斯拉的Optimus無疑是行業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿產(chǎn)品，其快速迭代和技術(shù)突破為人形機(jī)器人樹立了新的高度。特斯拉計(jì)劃在2025年進(jìn)行小批量生產(chǎn)，并在2026年大幅提高產(chǎn)量，目標(biāo)是將單臺(tái)成本降至2萬美元至3萬美元之間。
除了特斯拉，華為、小米等科技巨頭也紛紛布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。華為通過全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的運(yùn)營，與多家企業(yè)合作，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。小米則憑借其在智能終端領(lǐng)域的生態(tài)優(yōu)勢，有望通過人形機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化其智能化布局。
初創(chuàng)企業(yè)也在人形機(jī)器人領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的活力。例如，F(xiàn)igure AI與OpenAI合作開發(fā)的人形機(jī)器人Figure 01已經(jīng)在寶馬工廠進(jìn)入試點(diǎn)環(huán)節(jié)，并展現(xiàn)出強(qiáng)大的具身智能能力。國內(nèi)的宇樹科技、傅利葉智能等企業(yè)也在人形機(jī)器人研發(fā)和量產(chǎn)方面取得了顯著進(jìn)展。
這種巨頭跨界與初創(chuàng)企業(yè)涌現(xiàn)的局面，不僅加速了人形機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，也推動(dòng)了行業(yè)的快速普及。隨著更多企業(yè)的加入，人形機(jī)器人市場將進(jìn)入一個(gè)更加多元化和競爭激烈的發(fā)展階段。
四、技術(shù)賦能與應(yīng)用場景拓展，開啟人形機(jī)器人新時(shí)代
人形機(jī)器人的發(fā)展離不開技術(shù)的賦能。大語言模型和多模態(tài)大模型的出現(xiàn)，為人形機(jī)器人提供了更強(qiáng)大的交互能力和自主決策能力。例如，英偉達(dá)的GR00T項(xiàng)目和達(dá)闥機(jī)器人的RobotGPT都為人形機(jī)器人的智能化發(fā)展提供了技術(shù)支持。
在應(yīng)用場景方面，人形機(jī)器人正從工業(yè)生產(chǎn)逐步拓展到家庭服務(wù)、醫(yī)療健康、公共安全等更多領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中，人形機(jī)器人可以完成復(fù)雜的非標(biāo)任務(wù)，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人形成互補(bǔ)。在家庭環(huán)境中，人形機(jī)器人可以提供陪伴、護(hù)理和家務(wù)服務(wù)，改善人們的生活質(zhì)量。在醫(yī)療領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以作為護(hù)理助手，協(xié)助醫(yī)護(hù)人員完成日常任務(wù)。
人形機(jī)器人在特種作業(yè)中的應(yīng)用也備受關(guān)注。例如，在災(zāi)害救援、危險(xiǎn)環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以代替人類完成高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，降低人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機(jī)器人將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)出其獨(dú)特價(jià)值，開啟一個(gè)全新的智能時(shí)代。
人形機(jī)器人作為智能革命的重要載體，正展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿褪袌銮熬?。從產(chǎn)業(yè)鏈的國產(chǎn)替代趨勢到巨頭跨界與初創(chuàng)企業(yè)的激烈競爭，從技術(shù)賦能到應(yīng)用場景的不斷拓展，人形機(jī)器人行業(yè)正迎來一個(gè)快速發(fā)展的黃金時(shí)期。未來，隨著技術(shù)的進(jìn)一步突破和成本的降低，人形機(jī)器人有望成為人類生活中不可或缺的智能伙伴，開啟一個(gè)全新的智能時(shí)代。
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