2025年人形機器人行業(yè)報告展會快訊

人形機器人，也叫仿生機器人，其形狀、外觀以及大小與人相似，并且可以模擬人眼外界交互方式、動作、形態(tài)以及表情，也可以實現(xiàn)如人類一般的智能決策。

它由感知系統(tǒng)及智能系統(tǒng)、靈活手和關(guān)節(jié)以及兩個執(zhí)行器(旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器)構(gòu)成，感知系統(tǒng)模擬人的感官獲取對外界的信息、智能系統(tǒng)模擬人的大腦做決策，而靈活手和關(guān)節(jié)則是模擬人的手部和關(guān)節(jié)，實現(xiàn)精確操作。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器用于模擬柔性的動作，線性執(zhí)行器推動行走。從而實現(xiàn)從形態(tài)上、行為動作上以及決策上擬人化。

相較于普通的機器人，人形機器人感知能力更強，能夠取得外界環(huán)境的各類反饋信息。運動控制能力更強，可以利用靈活的關(guān)節(jié)和手進行精細(xì)化、靈敏的操作，可以如人類一般執(zhí)行一些非線性操作。且更加智能化，可以通過自然語言進行人機交互，對外界的交互信息進行智能化決策。

人形機器人綜合能力更強，可以應(yīng)用于人類的工作場景以及生活場景，應(yīng)用范圍更廣，具有更好的通用性。

從形態(tài)看，人形機器人可以分為輪式機器人、足式機器人以及全能型機器人。輪式機器人主要強調(diào)上身的靈活操作，以滾輪作為行走方式。足式機器人主要強調(diào)足部的運動能力。全能型機器人則是全身都實現(xiàn)了擬人狀態(tài)，手部、足部、各類感知功能齊全。

從應(yīng)用領(lǐng)城看，有聚焦垂直領(lǐng)域的人形機器人，如醫(yī)療、教育、娛樂、軍事、服務(wù)以及工業(yè)等多個領(lǐng)域均有行業(yè)專用的人形機器人，以協(xié)作輔助人類在以上領(lǐng)域的工作或者直接替代人類工作。也有能夠廣泛應(yīng)用于以上領(lǐng)域的通用型人形機器人。

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